Геолог, участник Верхне-Колымской геолого-разведочной экспедиции.
Родился в 1903 г. в с. Паркино Симбирской губернии (ныне – Ульяновская область). На Колыму приехал в 1933 г. Работая в составе экспедиции В. А. Цареградского начальником геолого-поисковой партии, принимал активное участие в маршрутных геолого-съёмочных работах, проведение которых позволило установить основные черты геологического строения территории Северо-Востока. Подготовил первую геологическую карту изученной Верхне-Колымской экспедицией территории и опубликовал очерк по геологии Зырянского района, а также составил сводку по палеозойским отложениям края. В 1937–1940 гг. руководил геолого-съёмочными и поисковыми работами в геолого-разведочном отделе Южного горнопромышленного управления Дальстроя. В дальнейшем принимал большое участие в геолого-съёмочных и научно-исследовательских работах в Алданском и Янском районах. Автор нескольких обзорных геологических карт территории деятельности Янского геолого-разведочного управления и ряда научных работ по геологии Северо-Востока.
Автор мемуарной книги «У истоков Колымы: записки геолога» (Магадан, 1963). Награждён орденом Ленина, медалями. Во время экспедиции памяти первых геологов Колымы в 2010 г. группа магаданских туристов во главе с заслуженным путешественником России Р. В. Седовым укрепили на одной из вершин Оротуканского гранитного массива памятную доску с запиской с предложением назвать её именем геолога-первопроходца А. В. Зимкина.
СМ.: Хрюкова Г. М. Геологи Колымы и Чукотки : биобиблиогр. справ. / Г. М. Хрюкова ; Магадан. обл. б-ка им. А. С. Пушкина. – Магадан, 1969. – С. 42–43 : портр.; Седов Р. Геологические карты Андрея Зимкина. – Текст : электронный // Магаданское областное государственное бюджетное учреждение культуры «Сеймчанский краеведческий музей» : [сайт]. – URL: Магаданское областное государственное бюджетное учреждение культуры «Сеймчанский краеведческий музей» | Геологические карты Андрея Зимкина (muzkult.ru) (дата обращения: 26.09.2022).